Le blog de Jean David TECHER, un Réunionnais à Saint-Priest/Lyon

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mardi 17 juin 2008

Formation PostGIS/MapServer à la maison de la télédétection de Montpellier

Ayant bénéficié d'un congé et autorisation exceptionnelle de la part de ma boîte, j'en ai profité pour donner aujourd'hui une formation sur PostGIS dispensée à la maison de la télédétection de Montpellier. Contacté par M. BARBE, il y a quelques temps de celà, j'ai pu mené à bien cette formation.

Il y avait du monde (plus de 10 personnes). Commencé vers 9h15 au lieu de 9h00 (j'arrive toujours en retard ...), la formation s'est très bien passée! On m'en posé des questions plus que pertinentes sur l'utilisation de PostGIS. Ca m'a quand même fait très plaisir de donner cette formation! J'en ai profité le midi pour aller voir mes anciens locaux de vert-bois (mon ancienne citée universitaire).

Sur la formation , il est vrai qu'il y avait beaucoup de choses à voir mais bon j'ai essayé autant que peut se faire de ne pas trop entrer dans les détails techniques! La journée s'est clôturé par une séance de questions! D'un point de vue strictement personnel, celà m'a beaucoup plu de la faire. Sans rien préparer , tout s'est très bien passé! Celà faisait plus d'un an que je ne m'étais pas livré à ce genre de formation et le retour des participants m'a énormément fait plaisir...D'un point de vue professionnel, quelque part j'avais une revanche à prendre envers un certain Monsieur qui résumait mes compétences professionnelles à cette phrase, il y a plus d'un an

de tout façon tu n'es doué que pour faire de la documentation sur PostGIS

Aujourd'hui les gens ont bien vu que mes compétences vont bien plus loin que tes dires!, tiens-le toi pour dit! J'avais besoin de me prouver à moi-même sur mes propres terres à Montpellier que j'étais encore capable de donner des formations, éprouver le plaisir de la faire sans penser rentabilité uniquement comme toi! Ce qui explique aussi ma sortie du circuit!

Je suis modeste de nature mais pour un fois, cher Monsieur quand tu liras ceci, laisse moi te dire que tu t'es sacrément mais vraiment gourré sur mon compte! J'ai vraiment du mal à croire ce que je peux entendre sur les retours que tu donnes lors de tes formations sur PostGIS ou de la part de tes collègues, sincèrement mais vraiment! C'est vraiment prendre les participants pour des vaches à lait, comme on dit!!! Plus que scandaleux quand on prétend être dans l'Open-Source. Faudrait d'abord que tu apprennes à avoir l'esprit open!!!! Etant sorti du circuit depuis un bon moment déjà, j'ai vraiment du mal à entendre ce que j'entends des formations que tu donnes.

Aujourd'hui j'ai au moins le sentiment d'avoir essayé de former des personnes sans essayer de les induire en erreur ou leur raconter des idioties! D'avoir le sentiment de leur offrir un peu de mon savoir sans penser qu'au fric! Chose qui me dégôute profondément!

Quand je donne une formation sur PostGIS que je n'arrive pas à répondre, je répond simplement que je ne sais pas et ne cherche pas à me sentir vexer ou à me la péter comme toi ou tes collègues! Mais bon je ne m'étalerais pas plus sur ce sujet! Tout ca c'est du passé depuis que je suis sorti du circuit!

Vers 18h30, je suis rentré à l'appart sur Castelnau et ai décollé sur les coups de 21h00, direction Antibes.

dimanche 15 juin 2008

PgRouting 1.02: Test de la fonctionnalité shortest_path_shooting_star()

Le descriptif de cette fonctionnalité est fournie à http://pgrouting.postlbs.org/wiki/ShootingStar. Cette fonctionnalité permet notamment de prendre en compte les sens de parcours. On peut si on veut dans la colonne _to_cost préciser si le coût de parcours du tronçon est fonction de la distance, du prix de péage etc... Ici pour la compilation, on ne se prend pas la tête!

tar xzf pgRouting-1.02.tgz ;
cd pgrouting;
cmake -DWITH_TSP=ON -DWITH_DD=ON \
-DPOSTGRESQL_INCLUDE_DIR=/usr/local/pgsql/include/server/  -DPOSTGRESQL_LIBRARIES=/usr/local/pgsql/lib/ \
-DCGAL_INCLUDE_DIR=/usr/local/cgal/include/ -DCGAL_LIBRARIES=/usr/local/cgal/lib/
make
make install
Pour la création de la base avec les fonctionnalités adéquates
dropdb routing;
createdb -U postgres -E UNICODE routing;
createlang -U postgres plpgsql routing;
psql -U postgres -f /usr/local/pgsql/share/lwpostgis.sql routing; 
psql -U postgres -f /usr/local/pgsql/share/spatial_ref_sys.sql routing;
psql -U postgres -f /usr/share/postlbs/routing_core.sql routing;
psql -U postgres -f /usr/share/postlbs/routing_core_wrappers.sql routing;
psql -U postgres -f /usr/share/postlbs/routing_tsp.sql routing;
psql -U postgres -f /usr/share/postlbs/routing_tsp_wrappers.sql routing;
psql -U postgres -f /usr/share/postlbs/routing_dd.sql routing;
psql -U postgres -f /usr/share/postlbs/routing_dd_wrappers.sql routing;
On télécharge le fichier le fichier suivant http://www.davidgis.fr/download/reseau.sql
wget http://www.davidgis.fr/download/reseau.sql
psql routing -f reseau.sql
Le contenu sera le suivant
routing=# select id,sens,source,target,geometrytype(the_geom),x1,y1,x2,y2,cost,reverse_cost,rule,to_cost from reseau order by id limit 10;
 id |    sens     | source | target |  geometrytype   | x1 | y1  | x2 | y2  |       cost       | reverse_cost | rule | to_cost 
----+-------------+--------+--------+-----------------+----+-----+----+-----+------------------+--------------+------+---------
  1 | double sens |      1 |      2 | MULTILINESTRING |  1 |   0 |  5 |   0 |                4 |            4 |      |        
  2 | double sens |      2 |      3 | MULTILINESTRING |  5 |   0 |  5 |   6 |                6 |            6 |      |        
  3 | double sens |      4 |      5 | MULTILINESTRING |  0 | 7.5 |  3 | 7.5 |                3 |            3 |      |        
  4 | sens direct |      5 |      3 | MULTILINESTRING |  3 | 7.5 |  5 |   6 | 2.91421356237309 |           -1 |      |        
  5 | sens direct |      3 |      6 | MULTILINESTRING |  5 |   6 |  7 | 7.5 | 2.91421356237309 |           -1 |      |        
  6 | sens direct |      6 |      7 | MULTILINESTRING |  7 | 7.5 |  5 |   9 | 2.91421356237309 |           -1 |      |        
  7 | sens direct |      7 |      5 | MULTILINESTRING |  5 |   9 |  3 | 7.5 | 2.91421356237309 |           -1 |      |        
  8 | double sens |      6 |      8 | MULTILINESTRING |  7 | 7.5 | 11 | 7.5 |                4 |            4 |      |        
  9 | double sens |      8 |      9 | MULTILINESTRING | 11 | 7.5 | 11 |  11 |              3.5 |          3.5 |      |        
 10 | double sens |      8 |     10 | MULTILINESTRING | 11 | 7.5 | 14 | 7.5 |                3 |            3 |      |        
(10 rows)

Quand sens = 'sens direct', celà signifie qu'on traverse un tronçon relatif à un rond-point J'aurais donc l'image suivante

Fig 1. Le réseau
Pour tester, la fonctionnalité je me fais le script shooting.sh dont le contenu est
#!/bin/sh
source=$1
target=$2
echo "begin transaction;
drop table if exists aller,retour;
create table aller(gid int4) with oids;
SELECT AddGeometryColumn( 'aller', 'the_geom', -1, 'MULTILINESTRING', 2 );
insert into aller(the_geom) select the_geom from reseau where id in
 (SELECT edge_id FROM shortest_path_shooting_star('SELECT id, source, target, cost,reverse_cost, x1, y1, x2, y2, rule, to_cost FROM reseau',
(select id from reseau where source=$source or target=$source limit 1),(select id from reseau where target=$target or source=$target limit 1), true, true));

create table retour(gid int4) with oids;
SELECT AddGeometryColumn( 'retour', 'the_geom', -1, 'MULTILINESTRING', 2 );
insert into retour(the_geom) select the_geom from reseau where id in
 (SELECT edge_id FROM shortest_path_shooting_star('SELECT id, source, target, cost,reverse_cost, x1, y1, x2, y2, rule, to_cost FROM reseau',
(select id from reseau where target=$target or source=$target limit 1),(select id from reseau where source=$source or target=$source limit 1), true, true));
end transaction;"|psql routing
On le rend exécutable en accordant les droits nécessaires
chmod u+x shooting.sh

remarque: j'ai fait ce script à l'arrache pour tester rapidement mais on peut l'améliorer

Par exemple pour aller de 37 à 45
./shooting 37 45
Dans Qgis, j'ai alors l'image suivante

Fig 2 - Sens aller de 37 à 45

Fig 3 - Sens retour de 45 à 37
Un autre exemple pour la route pour aller de 36 à 26 et vice versa

Fig 4 - Sens aller/retour pour (36,26)

Retour sur Montpellier

Hier j'ai pris la route pour Montpellier sur les coups de 14h15~14h30. Je suis arrivé au Crès. Je me suis arrêté à Hyper U du Crès, histoire de prendre un café. Il a fait chaud sur la route, j'étais en nage. Cette semaine, j'ai pu faire une mise au point pour la suite sur Antibes et lundi et mardi je profite de ce congé exceptionel (merci boss ) pour deux rendez-vous

  • lundi: rdv administratif (depuis le temps que je devais le faire);
  • mardi: donner une formation sur PostGIS/MapServer à la Maison de la télédétection de Montpellier. Dix-sept personnes sont prévues pour la formation . Celà fait du monde.... Mais bon rançon de la gloire oblige

jeudi 12 juin 2008

Compilation de PgRouting 1.02 sous Ubuntu Studio

Est fournit ici un résumé des commandes nécessaires pour la compialtion de PgRouting 1.02 sous Ubuntu Studio

ATTENTION: il faut se baser sur le guide disponible à http://pgrouting.postlbs.org/wiki/1.x/InstallationManual mais celui -ci n'est pas suffisament complet pour une installation complète notamment au niveau des options possibles pour 'cmake' de PgRouting.

0. Pré-requis

Comme à l'accoutumée
mkdir /mnt/sources
cd /mnt/sources/
wget http://prdownloads.sourceforge.net/gaul/gaul-devel-0.1849-0.tar.gz?download
tar xvzf gaul-devel-0.1849-0.tar.gz 
cd gaul-devel-0.1849-0
./configure --enable-slang=no
make
make install
 cd ..
apt-get install libboost-graph-dev libboost-graph1.33.1 libboost-dev
wget ftp://ftp.mpi-sb.mpg.de/pub/outgoing/CGAL/CGAL-3.3.tar.gz
tar xvzf CGAL-3.3.tar.gz 
cd CGAL-3.3
./install_cgal --prefix=/usr/local/cgal --with-boost=n --without-autofind -ni /usr/bin/g++

1. Compilation

 
export CGAL_MAKEFILE="/usr/share/cgal/cgal.mk"
cmake -DWITH_TSP=ON -DWITH_DD=ON -DPOSTGRESQL_INCLUDE_DIR=$(pg_config --includedir-server)
qui va recracher
-- Check for working C compiler: /usr/bin/gcc
-- Check for working C compiler: /usr/bin/gcc -- works
-- Check size of void*
-- Check size of void* - done
-- Check for working CXX compiler: /usr/bin/c++
-- Check for working CXX compiler: /usr/bin/c++ -- works
-- Found PostgreSQL: /usr/local/pgsql/include/server, /usr/lib/libpq.so
Boost headers were found here: /usr/include
Output directory for libraries is set to /usr/local/pgsql/lib
-- Found PGROUTING_CORE core: /mnt/sources/pgrouting/core/src
Installation directory for libraries is set to /usr/local/pgsql/lib and for SQL files is set to /usr/share/postlbs
-- Found GAUL: /usr/local/lib/libgaul.so, /usr/local/lib/libgaul_util.so
Installation directory for libraries is set to /usr/local/pgsql/lib
-- Found CGAL: /usr/include, /usr/lib/libCGAL.so
-- Configuring done
-- Generating done
-- Build files have been written to: /mnt/sources/pgrouting
root@olivia:/mnt/sources/pgrouting# make
Scanning dependencies of target routing_tsp
[  8%] Building C object extra/tsp/src/CMakeFiles/routing_tsp.dir/tsp.o
[ 16%] Building CXX object extra/tsp/src/CMakeFiles/routing_tsp.dir/tsp_solver.o
Linking CXX shared library ../../../lib/librouting_tsp.so
[ 16%] Built target routing_tsp
Scanning dependencies of target routing_dd
[ 25%] Building C object extra/driving_distance/src/CMakeFiles/routing_dd.dir/alpha.o
[ 33%] Building CXX object extra/driving_distance/src/CMakeFiles/routing_dd.dir/alpha_drivedist.o
[ 41%] Building CXX object extra/driving_distance/src/CMakeFiles/routing_dd.dir/boost_drivedist.o
[ 50%] Building C object extra/driving_distance/src/CMakeFiles/routing_dd.dir/drivedist.o
Linking CXX shared library ../../../lib/librouting_dd.so
[ 50%] Built target routing_dd
Scanning dependencies of target routing
[ 58%] Building C object core/src/CMakeFiles/routing.dir/dijkstra.o
[ 66%] Building C object core/src/CMakeFiles/routing.dir/astar.o
[ 75%] Building C object core/src/CMakeFiles/routing.dir/shooting_star.o
[ 83%] Building CXX object core/src/CMakeFiles/routing.dir/boost_wrapper.o
[ 91%] Building CXX object core/src/CMakeFiles/routing.dir/astar_boost_wrapper.o
[100%] Building CXX object core/src/CMakeFiles/routing.dir/shooting_star_boost_wrapper.o
Linking CXX shared library ../../lib/librouting.so
[100%] Built target routing

2. Installation

Un simple make install résultera en
root@olivia:/mnt/sources/pgrouting# make install
[ 16%] Built target routing_tsp
[ 50%] Built target routing_dd
[100%] Built target routing
Linking CXX shared library CMakeFiles/CMakeRelink.dir/librouting_tsp.so
Linking CXX shared library CMakeFiles/CMakeRelink.dir/librouting_dd.so
Linking CXX shared library CMakeFiles/CMakeRelink.dir/librouting.so
Install the project...
-- Install configuration: ""
-- Install configuration: ""
-- Install configuration: ""
-- Install configuration: ""
-- Installing /usr/local/pgsql/lib/librouting.so
-- Install configuration: ""
-- Installing /usr/share/postlbs/routing_core.sql
-- Installing /usr/share/postlbs/routing_core_wrappers.sql
-- Install configuration: ""
-- Install configuration: ""
-- Installing /usr/local/pgsql/lib/librouting_tsp.so
-- Install configuration: ""
-- Installing /usr/share/postlbs/routing_tsp.sql
-- Installing /usr/share/postlbs/routing_tsp_wrappers.sql
-- Install configuration: ""
-- Install configuration: ""
-- Installing /usr/local/pgsql/lib/librouting_dd.so
-- Install configuration: ""
-- Installing /usr/share/postlbs/routing_dd.sql
-- Installing /usr/share/postlbs/routing_dd_wrappers.sql

3. Création d'une base chargée des fonctionnalités de PostGIS et de PgRouting

createdb -U postgres -E UNICODE routing
createlang -U postgres plpgsql routing
psql -U postgres -f /path/to/postgis/lwpostgis.sql routing
psql -U postgres -f /usr/local/pgsql/share/lwpostgis.sql routing
 psql -U postgres -f /usr/local/pgsql/share/spatial_ref_sys.sql routing
psql -U postgres -f /usr/share/postlbs/routing_core.sql routing
psql -U postgres -f /usr/share/postlbs/routing_core_wrappers.sql routing
psql -U postgres -f /usr/share/postlbs/routing_tsp.sql routing
psql -U postgres -f /usr/share/postlbs/routing_tsp_wrappers.sql routing
psql -U postgres -f /usr/share/postlbs/routing_dd.sql routing
psql -U postgres -f /usr/share/postlbs/routing_dd_wrappers.sql routing

4. Test sur un jeu de données

dropdb routing;
createdb -U postgres -E UNICODE routing;
createlang -U postgres plpgsql routing;
psql -U postgres -f /usr/local/pgsql/share/lwpostgis.sql routing;
 psql -U postgres -f /usr/local/pgsql/share/spatial_ref_sys.sql routing;
psql -U postgres -f /usr/share/postlbs/routing_core.sql routing;
psql -U postgres -f /usr/share/postlbs/routing_core_wrappers.sql routing;
psql -U postgres -f /usr/share/postlbs/routing_tsp.sql routing;
psql -U postgres -f /usr/share/postlbs/routing_tsp_wrappers.sql routing;
psql -U postgres -f /usr/share/postlbs/routing_dd.sql routing;
psql -U postgres -f /usr/share/postlbs/routing_dd_wrappers.sql routing;
#
# Test sur un jeu de données
#
mkdir tmp
cd tmp
wget http://www.davidgis.fr/download/troncon_route.zip;
unzip troncon_route.zip;
shp2pgsql -DI troncon_route.shp reseau|psql routing;
#
# modications nécessaires sur la table et test
#
echo "BEGIN TRANSACTION;
 ALTER TABLE reseau ADD COLUMN source integer;
 ALTER TABLE reseau ADD COLUMN target integer;
ALTER TABLE reseau ADD COLUMN x1 double precision;
 ALTER TABLE reseau ADD COLUMN y1 double precision;
 ALTER TABLE reseau ADD COLUMN x2 double precision;
 ALTER TABLE reseau ADD COLUMN y2 double precision;
ALTER TABLE reseau ADD COLUMN length double precision;
 ALTER TABLE reseau ADD COLUMN cost double precision;
 ALTER TABLE reseau ADD COLUMN reverse_cost double precision;
SELECT assign_vertex_id('reseau', 0000001, 'the_geom', 'gid');
 UPDATE reseau SET (length,cost,reverse_cost) = (length(the_geom),length(the_geom),length(the_geom)),x1 = x(PointN(the_geom, 1)),y1 = y(PointN(the_geom, 1)),x2 = x(PointN(the_geom, NumPoints(the_geom))),y2 = y(PointN(the_geom, NumPoints(the_geom)));
 UPDATE reseau SET reverse_cost = -1 WHERE sens = 'sens direct';
 END TRANSACTION;
drop table if exists aller,retour;
begin;
create table aller(gid int4) with oids;
SELECT AddGeometryColumn( 'aller', 'the_geom', -1, 'MULTILINESTRING', 2 );
insert into aller(the_geom) select the_geom from astar_sp_directed('reseau',1,51,false,true);

create table retour(gid int4) with oids;
SELECT AddGeometryColumn( 'retour', 'the_geom', -1, '
MULTILINESTRING', 2 );
insert into retour(the_geom) select the_geom from astar_sp_directed('reseau',51,1,false,true);
end;
"|psql routing

Ici j'ai importé un shapefile dans la table réseau. Suite à l'import, une table réseau est crée et mis à jour avec les champs requis par pgrouting.

Un échantillon de la table sera

routing=# select gid,sens,source,target,astext(the_geom),x1,y1,x2,y2,cost,reverse_cost from reseau limit 10;
 gid |    sens     | source | target |              astext              | x1 | y1  | x2 | y2  | cost | reverse_cost 
-----+-------------+--------+--------+----------------------------------+----+-----+----+-----+------+--------------
   1 | double sens |      1 |      2 | MULTILINESTRING((1 0,5 0))       |  1 |   0 |  5 |   0 |    4 |            4
   2 | double sens |      2 |      3 | MULTILINESTRING((5 0,5 6))       |  5 |   0 |  5 |   6 |    6 |            6
   3 | double sens |      4 |      5 | MULTILINESTRING((0 7.5,3 7.5))   |  0 | 7.5 |  3 | 7.5 |    3 |            3
   8 | double sens |      6 |      8 | MULTILINESTRING((7 7.5,11 7.5))  |  7 | 7.5 | 11 | 7.5 |    4 |            4
   9 | double sens |      8 |      9 | MULTILINESTRING((11 7.5,11 11))  | 11 | 7.5 | 11 |  11 |  3.5 |          3.5
  10 | double sens |      8 |     10 | MULTILINESTRING((11 7.5,14 7.5)) | 11 | 7.5 | 14 | 7.5 |    3 |            3
  11 | double sens |     10 |     11 | MULTILINESTRING((14 7.5,21 7.5)) | 14 | 7.5 | 21 | 7.5 |    7 |            7
  12 | double sens |     10 |     12 | MULTILINESTRING((14 7.5,14 11))  | 14 | 7.5 | 14 |  11 |  3.5 |          3.5
  13 | double sens |     12 |     13 | MULTILINESTRING((14 11,18 11))   | 14 |  11 | 18 |  11 |    4 |            4
  14 | double sens |     13 |     14 | MULTILINESTRING((18 11,18 13))   | 18 |  11 | 18 |  13 |    2 |            2
(10 lignes)