Le blog de Jean David TECHER, un Réunionnais à Saint-Priest/Lyon

Hier j'ai pris la route pour Montpellier sur les coups de 14h15~14h30. Je suis arrivé au Crès. Je me suis arrêté à Hyper U du Crès, histoire de prendre un café. Il a fait chaud sur la route, j'étais en nage. Cette semaine, j'ai pu faire une mise au point pour la suite sur Antibes et lundi et mardi je profite de ce congé exceptionel (merci boss ) pour deux rendez-vous

• lundi: rdv administratif (depuis le temps que je devais le faire);
• mardi: donner une formation sur PostGIS/MapServer à la Maison de la télédétection de Montpellier. Dix-sept personnes sont prévues pour la formation . Celà fait du monde.... Mais bon rançon de la gloire oblige

Est fournit ici un résumé des commandes nécessaires pour la compialtion de PgRouting 1.02 sous Ubuntu Studio

ATTENTION: il faut se baser sur le guide disponible à http://pgrouting.postlbs.org/wiki/1.x/InstallationManual mais celui -ci n'est pas suffisament complet pour une installation complète notamment au niveau des options possibles pour 'cmake' de PgRouting.

0. Pré-requis

Comme à l'accoutumée

mkdir /mnt/sources
cd /mnt/sources/
wget http://prdownloads.sourceforge.net/gaul/gaul-devel-0.1849-0.tar.gz?download
tar xvzf gaul-devel-0.1849-0.tar.gz 
cd gaul-devel-0.1849-0
./configure --enable-slang=no
make
make install
 cd ..
apt-get install libboost-graph-dev libboost-graph1.33.1 libboost-dev
wget ftp://ftp.mpi-sb.mpg.de/pub/outgoing/CGAL/CGAL-3.3.tar.gz
tar xvzf CGAL-3.3.tar.gz 
cd CGAL-3.3
./install_cgal --prefix=/usr/local/cgal --with-boost=n --without-autofind -ni /usr/bin/g++

1. Compilation

 
export CGAL_MAKEFILE="/usr/share/cgal/cgal.mk"
cmake -DWITH_TSP=ON -DWITH_DD=ON -DPOSTGRESQL_INCLUDE_DIR=$(pg_config --includedir-server)

qui va recracher

-- Check for working C compiler: /usr/bin/gcc
-- Check for working C compiler: /usr/bin/gcc -- works
-- Check size of void*
-- Check size of void* - done
-- Check for working CXX compiler: /usr/bin/c++
-- Check for working CXX compiler: /usr/bin/c++ -- works
-- Found PostgreSQL: /usr/local/pgsql/include/server, /usr/lib/libpq.so
Boost headers were found here: /usr/include
Output directory for libraries is set to /usr/local/pgsql/lib
-- Found PGROUTING_CORE core: /mnt/sources/pgrouting/core/src
Installation directory for libraries is set to /usr/local/pgsql/lib and for SQL files is set to /usr/share/postlbs
-- Found GAUL: /usr/local/lib/libgaul.so, /usr/local/lib/libgaul_util.so
Installation directory for libraries is set to /usr/local/pgsql/lib
-- Found CGAL: /usr/include, /usr/lib/libCGAL.so
-- Configuring done
-- Generating done
-- Build files have been written to: /mnt/sources/pgrouting
root@olivia:/mnt/sources/pgrouting# make
Scanning dependencies of target routing_tsp
[  8%] Building C object extra/tsp/src/CMakeFiles/routing_tsp.dir/tsp.o
[ 16%] Building CXX object extra/tsp/src/CMakeFiles/routing_tsp.dir/tsp_solver.o
Linking CXX shared library ../../../lib/librouting_tsp.so
[ 16%] Built target routing_tsp
Scanning dependencies of target routing_dd
[ 25%] Building C object extra/driving_distance/src/CMakeFiles/routing_dd.dir/alpha.o
[ 33%] Building CXX object extra/driving_distance/src/CMakeFiles/routing_dd.dir/alpha_drivedist.o
[ 41%] Building CXX object extra/driving_distance/src/CMakeFiles/routing_dd.dir/boost_drivedist.o
[ 50%] Building C object extra/driving_distance/src/CMakeFiles/routing_dd.dir/drivedist.o
Linking CXX shared library ../../../lib/librouting_dd.so
[ 50%] Built target routing_dd
Scanning dependencies of target routing
[ 58%] Building C object core/src/CMakeFiles/routing.dir/dijkstra.o
[ 66%] Building C object core/src/CMakeFiles/routing.dir/astar.o
[ 75%] Building C object core/src/CMakeFiles/routing.dir/shooting_star.o
[ 83%] Building CXX object core/src/CMakeFiles/routing.dir/boost_wrapper.o
[ 91%] Building CXX object core/src/CMakeFiles/routing.dir/astar_boost_wrapper.o
[100%] Building CXX object core/src/CMakeFiles/routing.dir/shooting_star_boost_wrapper.o
Linking CXX shared library ../../lib/librouting.so
[100%] Built target routing

2. Installation

Un simple make install résultera en

root@olivia:/mnt/sources/pgrouting# make install
[ 16%] Built target routing_tsp
[ 50%] Built target routing_dd
[100%] Built target routing
Linking CXX shared library CMakeFiles/CMakeRelink.dir/librouting_tsp.so
Linking CXX shared library CMakeFiles/CMakeRelink.dir/librouting_dd.so
Linking CXX shared library CMakeFiles/CMakeRelink.dir/librouting.so
Install the project...
-- Install configuration: ""
-- Install configuration: ""
-- Install configuration: ""
-- Install configuration: ""
-- Installing /usr/local/pgsql/lib/librouting.so
-- Install configuration: ""
-- Installing /usr/share/postlbs/routing_core.sql
-- Installing /usr/share/postlbs/routing_core_wrappers.sql
-- Install configuration: ""
-- Install configuration: ""
-- Installing /usr/local/pgsql/lib/librouting_tsp.so
-- Install configuration: ""
-- Installing /usr/share/postlbs/routing_tsp.sql
-- Installing /usr/share/postlbs/routing_tsp_wrappers.sql
-- Install configuration: ""
-- Install configuration: ""
-- Installing /usr/local/pgsql/lib/librouting_dd.so
-- Install configuration: ""
-- Installing /usr/share/postlbs/routing_dd.sql
-- Installing /usr/share/postlbs/routing_dd_wrappers.sql

3. Création d'une base chargée des fonctionnalités de PostGIS et de PgRouting

createdb -U postgres -E UNICODE routing
createlang -U postgres plpgsql routing
psql -U postgres -f /path/to/postgis/lwpostgis.sql routing
psql -U postgres -f /usr/local/pgsql/share/lwpostgis.sql routing
 psql -U postgres -f /usr/local/pgsql/share/spatial_ref_sys.sql routing
psql -U postgres -f /usr/share/postlbs/routing_core.sql routing
psql -U postgres -f /usr/share/postlbs/routing_core_wrappers.sql routing
psql -U postgres -f /usr/share/postlbs/routing_tsp.sql routing
psql -U postgres -f /usr/share/postlbs/routing_tsp_wrappers.sql routing
psql -U postgres -f /usr/share/postlbs/routing_dd.sql routing
psql -U postgres -f /usr/share/postlbs/routing_dd_wrappers.sql routing

4. Test sur un jeu de données

dropdb routing;
createdb -U postgres -E UNICODE routing;
createlang -U postgres plpgsql routing;
psql -U postgres -f /usr/local/pgsql/share/lwpostgis.sql routing;
 psql -U postgres -f /usr/local/pgsql/share/spatial_ref_sys.sql routing;
psql -U postgres -f /usr/share/postlbs/routing_core.sql routing;
psql -U postgres -f /usr/share/postlbs/routing_core_wrappers.sql routing;
psql -U postgres -f /usr/share/postlbs/routing_tsp.sql routing;
psql -U postgres -f /usr/share/postlbs/routing_tsp_wrappers.sql routing;
psql -U postgres -f /usr/share/postlbs/routing_dd.sql routing;
psql -U postgres -f /usr/share/postlbs/routing_dd_wrappers.sql routing;
#
# Test sur un jeu de données
#
mkdir tmp
cd tmp
wget http://www.davidgis.fr/download/troncon_route.zip;
unzip troncon_route.zip;
shp2pgsql -DI troncon_route.shp reseau|psql routing;
#
# modications nécessaires sur la table et test
#
echo "BEGIN TRANSACTION;
 ALTER TABLE reseau ADD COLUMN source integer;
 ALTER TABLE reseau ADD COLUMN target integer;
ALTER TABLE reseau ADD COLUMN x1 double precision;
 ALTER TABLE reseau ADD COLUMN y1 double precision;
 ALTER TABLE reseau ADD COLUMN x2 double precision;
 ALTER TABLE reseau ADD COLUMN y2 double precision;
ALTER TABLE reseau ADD COLUMN length double precision;
 ALTER TABLE reseau ADD COLUMN cost double precision;
 ALTER TABLE reseau ADD COLUMN reverse_cost double precision;
SELECT assign_vertex_id('reseau', 0000001, 'the_geom', 'gid');
 UPDATE reseau SET (length,cost,reverse_cost) = (length(the_geom),length(the_geom),length(the_geom)),x1 = x(PointN(the_geom, 1)),y1 = y(PointN(the_geom, 1)),x2 = x(PointN(the_geom, NumPoints(the_geom))),y2 = y(PointN(the_geom, NumPoints(the_geom)));
 UPDATE reseau SET reverse_cost = -1 WHERE sens = 'sens direct';
 END TRANSACTION;
drop table if exists aller,retour;
begin;
create table aller(gid int4) with oids;
SELECT AddGeometryColumn( 'aller', 'the_geom', -1, 'MULTILINESTRING', 2 );
insert into aller(the_geom) select the_geom from astar_sp_directed('reseau',1,51,false,true);

create table retour(gid int4) with oids;
SELECT AddGeometryColumn( 'retour', 'the_geom', -1, '
MULTILINESTRING', 2 );
insert into retour(the_geom) select the_geom from astar_sp_directed('reseau',51,1,false,true);
end;
"|psql routing

Ici j'ai importé un shapefile dans la table réseau. Suite à l'import, une table réseau est crée et mis à jour avec les champs requis par pgrouting.

Un échantillon de la table sera

routing=# select gid,sens,source,target,astext(the_geom),x1,y1,x2,y2,cost,reverse_cost from reseau limit 10;
 gid |    sens     | source | target |              astext              | x1 | y1  | x2 | y2  | cost | reverse_cost 
-----+-------------+--------+--------+----------------------------------+----+-----+----+-----+------+--------------
   1 | double sens |      1 |      2 | MULTILINESTRING((1 0,5 0))       |  1 |   0 |  5 |   0 |    4 |            4
   2 | double sens |      2 |      3 | MULTILINESTRING((5 0,5 6))       |  5 |   0 |  5 |   6 |    6 |            6
   3 | double sens |      4 |      5 | MULTILINESTRING((0 7.5,3 7.5))   |  0 | 7.5 |  3 | 7.5 |    3 |            3
   8 | double sens |      6 |      8 | MULTILINESTRING((7 7.5,11 7.5))  |  7 | 7.5 | 11 | 7.5 |    4 |            4
   9 | double sens |      8 |      9 | MULTILINESTRING((11 7.5,11 11))  | 11 | 7.5 | 11 |  11 |  3.5 |          3.5
  10 | double sens |      8 |     10 | MULTILINESTRING((11 7.5,14 7.5)) | 11 | 7.5 | 14 | 7.5 |    3 |            3
  11 | double sens |     10 |     11 | MULTILINESTRING((14 7.5,21 7.5)) | 14 | 7.5 | 21 | 7.5 |    7 |            7
  12 | double sens |     10 |     12 | MULTILINESTRING((14 7.5,14 11))  | 14 | 7.5 | 14 |  11 |  3.5 |          3.5
  13 | double sens |     12 |     13 | MULTILINESTRING((14 11,18 11))   | 14 |  11 | 18 |  11 |    4 |            4
  14 | double sens |     13 |     14 | MULTILINESTRING((18 11,18 13))   | 18 |  11 | 18 |  13 |    2 |            2
(10 lignes)

Le lien est disponible à http://prefetch.net/code/ldap-stats.pl

Que je sois sur Juan Les Pins ou à Castelnau, j'emmène toujours mon portable avec moi. Ce qui devenait assant c'était de devoir préciser à chaque démarrage les paramètres pour la connexion. Mais que celà ne tienne

Déjà pour mémo

• connexion à Castelnau-Le-Lez: Il s'agit d'un connexion mettant un oeuvre FreeRadius+OpenLDAP. Le contenu du fichier sera la suivant

  ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant
  ap_scan=1
  network={
          ssid="belkin54g"
          scan_ssid=1
          key_mgmt=WPA-EAP
          phase2="auth=PAP"
          identity="david.techer"
          password="XXXXXXX"
          ca_cert="/etc/wpa_supplicant/certs/root_maison_CA-cacert.pem"
  }
  

  avec XXXX désignant mon mot de passe LDAP.
  Remarque: la configuration de FreeRadius avec OpenLDAP est quant même assez hard! J'ai bien galéré avant de réussir à tout configurer, notamment en ce qui concerne l'authenfication avec LDAP. J'avais passé une bonne partie de mes vacances de Noel pour réussir à le faire. FreeRadius commande un routeur BELKIN 54 G
• Connexion à Juan Les Pins: une connexion en WPA des plus classiques. Le contenu est

ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant
ap_scan=1
network={
	ssid="BOUZIANE"
	scan_ssid=1
	proto=WPA
	key_mgmt=WPA-PSK
	pairwise=TKIP
	group=TKIP        
	psk=XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
}

#!/bin/sh
INTERFACE="eth1"
WIFI_LOG="/var/log/wifi.log"
IP_TEST="192.168.2.8"
TEST="true"
TENTATIVE=1
export PATH=/sbin/:$PATH
echo > $WIFI_LOG
echo "###################################################################" >> $WIFI_LOG
iwlist $INTERFACE scan|grep ESSID| awk '{print $1}'|sed -e "s:ESSID\:\"::g;s:\"::g"|\
while read essid
	do      #
		# Cas 1. connexionà castelnau-le-lez
		#
		if [ "$essid" = "belkin54g" ]		
			then 
				echo " Reseau := $essid" >> $WIFI_LOG;
				while $TEST
				do 
					rm -f /var/run/wpa_supplicant/eth1;
					/usr/bin/killall wpa_supplicant;
					echo " [ Test n°$TENTATIVE]">> $WIFI_LOG
					echo " * [redemarrage du wifi - $(date) ]" >> $WIFI_LOG
					/sbin/wpa_supplicant -i $INTERFACE -c /etc/wpa_supplicant/wifi_belkin54g.conf -D wext -B
					sleep 2
					echo " * [ connexion au wifi - $(date) ]" >> $WIFI_LOG
					dhclient $INTERFACE
					echo " * [ connexion au resau := $(date) ]" >> $WIFI_LOG
					IP=$(ifconfig $INTERFACE|grep adr:|awk '{print $2}'|cut -d ':' -f 2)
					if [ "$IP" = "$IP_TEST" ]
						then 
							cat /usr/share/doc/libsdl-erlang/examples/Beep.wav > /dev/audio
							echo " * [montage des repertoires des utilisateurs - $(date) ]">> $WIFI_LOG
							mount /home/user
							echo " Succes à la tentative n° $TENTATIVE" >> $WIFI_LOG
							export TEST="false";
					fi
					export TENTATIVE=$(expr $TENTATIVE + 1)
				done
	        fi
		#
		# Cas 2 .connexion à Juan Les Pins
		#
		if [ "$essid" = "BOUZIANE" ]
			then	
			echo " Reseau := $essid" >> $WIFI_LOG;
			rm -f /var/run/wpa_supplicant/eth1;
			/usr/bin/killall wpa_supplicant;
			echo " [ Test n°$TENTATIVE]">> $WIFI_LOG
			echo " * [redemarrage du wifi - $(date) ]" >> $WIFI_LOG
			/sbin/wpa_supplicant -i $INTERFACE -c /etc/wpa_supplicant/wifi_bouziane.conf -D wext -B
			sleep 2
			echo " * [ connexion au wifi - $(date) ]" >> $WIFI_LOG
			dhclient $INTERFACE
			echo " * [ connexion au resau := $(date) ]" >> $WIFI_LOG
			cat /usr/share/doc/libsdl-erlang/examples/Beep.wav > /dev/audio
		fi
	done
echo "###################################################################" >> $WIFI_LOG	

Par exemple ce soir, je suis sur Juan Les Pins. Le fichier de log - /var/log/wifi.log - sera alors le suivant

###################################################################
 Reseau := BOUZIANE
 [ Test n°1]
 * [redemarrage du wifi - lundi 9 juin 2008, 23:18:46 (UTC+0200) ]
 * [ connexion au wifi - lundi 9 juin 2008, 23:18:48 (UTC+0200) ]
 * [ connexion au resau := lundi 9 juin 2008, 23:19:11 (UTC+0200) ]
###################################################################

L'intérêt du script réside surtout dans la ligne

cat /usr/share/doc/libsdl-erlang/examples/Beep.wav > /dev/audio

qui émet un son lorsqu'une connexion est prête. L'idée par la suite est donc d'invoquer ce script dans les lignes du script de démarrage de GDM dans la partie "start)". Par la suite, en entendant le bip, je saurais que je suis connecté et donc je pourrais me connecter à ma session Gnome avec la connexion en Wifi déjà éablie