Le blog de Jean David TECHER, un Réunionnais à Saint-Priest/Lyon

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mardi 27 mars 2007

Installation et tests de pgRouting 0.99 sous Ubuntu Dapper/Edgy: Recherche du plus cours chemin sur un réseau routier/graphe

Bon je viens de me lancer dans l'installation de pgRouting sous Dapper pour voir. Pas trop de soucis en particulier, cette version semble s'installer sans problème

PRE-REQUIS

Pour mes tests d'installation, j'ai

OUTILVERSION
POSTGRESQL8.2.3
POSTGIS1.2.1
GEOS3.0.0rc4
PROJ4.5.0

Ensembles des outils déjà installés sur ma machine.

Rappel: pour installer ces outils, il y a une petite doc pour Ubuntu Edgy à http://www.davidgis.fr/documentation/win32/html/ch03.html

INSTALLATION

Pour suivre l'installation, rien ne vaut la traduction française faite par Gérald sur le site de postgis.fr. Pour les recommendations originales, on pourra se fier à http://www.postlbs.org/postlbs-cms/en/node/21

GAUL

Il faut se rendre à http://prdownloads.sourceforge.net/gaul/gaul-devel-0.1849-0.tar.gz?download pour télécharger gaul-devel-0.1849-0.tar.bz2. Ensuite

tar xvjf gaul-devel-0.1849-0.tar.bz2
cd gaul-devel-0.1849-0
./configure --enable-slang=no
make
make install
BGL -

Rien de spécial à faire

apt-get install libboost-graph-dev libboost-graph1.33.1
CGAL
wget ftp://ftp.mpi-sb.mpg.de/pub/outgoing/CGAL/CGAL-3.2.1.tar.gz
tar xvzf CGAL-3.2.1.tar.gz
cd CGAL-3.2.1
./install_cgal --prefix=/usr/local/cgal --with-boost=n --without-autofind -ni /usr/bin/g++
pgRouting
wget http://www.postlbs.org/postlbs-cms/files/downloads/pgRouting-0.9.9.tgz
tar xvzf pgRouting-0.9.9.tgz
cd routing/
export CGAL_MAKEFILE=/usr/local/cgal/make/makefile_i686_Linux-2.6_g++-4.0.3
./configure --with-cgal=/usr/local/cgal --with-gaul=/usr/local/
make
make install

TESTS DE CHARGEMENT DU FICHIER SQL ET SIMULATION SUR UN GRAPHE MINIMALISTE AVEC DEUX ROND-POINTS

Pour charger les fichiers requis par pgRouting - routing.sql et routing_postgis.sql -, il est nécessaire avant tout de faire

echo /usr/local/cgal/lib/i686_Linux-2.6_g++-4.0.3/ >> /etc/ld.so.conf
ldconfig
Celà est nécessaire afin que routing.so puisse trouver libCGAL.so à laquelle elle est liée. Pour la suite, on devient super-utilisateur de PostgreSQL, et on charge le tout:
su postgres
createdb georoute
createlang plpgsql georoute
psql -d georoute -f /usr/local/pgsql/share/lwpostgis.sql 
psql -d georoute -f /usr/local/pgsql/share/spatial_ref_sys.sql
psql -d georoute -f /usr/local/pgsql/share/contrib/routing.sql
psql -d georoute -f /usr/local/pgsql/share/contrib/routing_postgis.sql
SIMULATION

Je vais me créer une table troncon_route qui va contenir aussi bien des routes à double-sens mais aussi deux rond-points. Mon petit réseau ressemblera donc à ceci


Mon petit réseau routier avec deux rond-points.
Pour information, le contenu de ma table est
BEGIN;
-- LA LIGNE SUIVANTE EST A DECOMMENTER SI ON DOIT RECHARGER LE TOUT POUR EFFACER PROPREMENT LA TABLE AVANT RECHARGEMENT
-- SELECT dropgeometrytable('troncon_route');
CREATE TABLE "troncon_route" (gid serial,"orientation" varchar) WITH OIDS;
SELECT AddGeometryColumn('','troncon_route','the_geom','-1','MULTILINESTRING',2);
--INSERT INTO troncon_route(orientation,the_geom) values ('double sens',GeometryFromText('MULTILINESTRING(())',-1));
INSERT INTO troncon_route(orientation,the_geom) values ('double sens',GeometryFromText('MULTILINESTRING((5 0,5 6))',-1));
INSERT INTO troncon_route(orientation,the_geom) values ('double sens',GeometryFromText('MULTILINESTRING((0 7.5,3 7.5))',-1));
-- Premier Rond-Point
INSERT INTO troncon_route(orientation,the_geom) values ('sens direct',GeometryFromText('MULTILINESTRING((3 7.5,3 7,4 6,5 6))',-1));
INSERT INTO troncon_route(orientation,the_geom) values ('sens direct',GeometryFromText('MULTILINESTRING((5 6,6 6,7 7,7 7.5))',-1));
INSERT INTO troncon_route(orientation,the_geom) values ('sens direct',GeometryFromText('MULTILINESTRING((7 7.5,7 8,6 9,5 9))',-1));
INSERT INTO troncon_route(orientation,the_geom) values ('sens direct',GeometryFromText('MULTILINESTRING((5 9,4 9,3 8,3 7.5))',-1));
-- Fin pour Premier Rond-Point
INSERT INTO troncon_route(orientation,the_geom) values ('double sens',GeometryFromText('MULTILINESTRING((7 7.5,11 7.5))',-1));
INSERT INTO troncon_route(orientation,the_geom) values ('double sens',GeometryFromText('MULTILINESTRING((11 7.5,11 11))',-1));
INSERT INTO troncon_route(orientation,the_geom) values ('double sens',GeometryFromText('MULTILINESTRING((11 7.5,14 7.5))',-1));
INSERT INTO troncon_route(orientation,the_geom) values ('double sens',GeometryFromText('MULTILINESTRING((14 7.5,21 7.5))',-1));
INSERT INTO troncon_route(orientation,the_geom) values ('double sens',GeometryFromText('MULTILINESTRING((14 7.5,14 11))',-1));
INSERT INTO troncon_route(orientation,the_geom) values ('double sens',GeometryFromText('MULTILINESTRING((14 11,18 11))',-1));
INSERT INTO troncon_route(orientation,the_geom) values ('double sens',GeometryFromText('MULTILINESTRING((18 11,18  13))',-1));
INSERT INTO troncon_route(orientation,the_geom) values ('double sens',GeometryFromText('MULTILINESTRING((18 11,20 11))',-1));
INSERT INTO troncon_route(orientation,the_geom) values ('double sens',GeometryFromText('MULTILINESTRING((20 11,20 9))',-1));
INSERT INTO troncon_route(orientation,the_geom) values ('double sens',GeometryFromText('MULTILINESTRING((14 11,14 13))',-1));
INSERT INTO troncon_route(orientation,the_geom) values ('double sens',GeometryFromText('MULTILINESTRING((5 9,5 14.5,8 14.5))',-1));
INSERT INTO troncon_route(orientation,the_geom) values ('double sens',GeometryFromText('MULTILINESTRING((8 14.5,8 18))',-1));
INSERT INTO troncon_route(orientation,the_geom) values ('double sens',GeometryFromText('MULTILINESTRING((8 14.5,12 14.5))',-1));
-- Second Rond-Point
INSERT INTO troncon_route(orientation,the_geom) values ('sens direct',GeometryFromText('MULTILINESTRING((12 14.5,12 14,13 13,14 13))',-1));
INSERT INTO troncon_route(orientation,the_geom) values ('sens direct',GeometryFromText('MULTILINESTRING((14 13,15 13,16 14,16 14.5))',-1));
INSERT INTO troncon_route(orientation,the_geom) values ('sens direct',GeometryFromText('MULTILINESTRING((16 14.5,16 15,15.5 15.5))',-1));
INSERT INTO troncon_route(orientation,the_geom) values ('sens direct',GeometryFromText('MULTILINESTRING((15.5 15.5,15 16,14 16))',-1));
INSERT INTO troncon_route(orientation,the_geom) values ('sens direct',GeometryFromText('MULTILINESTRING((14 16,13 16,12 15,12 14.5))',-1));
-- Fin pour Second Rond-Point
INSERT INTO troncon_route(orientation,the_geom) values ('double sens',GeometryFromText('MULTILINESTRING((14 16,14 20))',-1));
INSERT INTO troncon_route(orientation,the_geom) values ('double sens',GeometryFromText('MULTILINESTRING((16 14.5,23.5 14.5,23.5 19))',-1));
INSERT INTO troncon_route(orientation,the_geom) values ('double sens',GeometryFromText('MULTILINESTRING((15.5 15.5,19 19,23.5 19))',-1));
INSERT INTO troncon_route(orientation,the_geom) values ('double sens',GeometryFromText('MULTILINESTRING((23.5 19,30 19))',-1));

END;
Pour la suite, on va appliquer les fonctionnalités nécessaires
BEGIN TRANSACTION;
/*
   Ajouter les colonnes adéquates
*/
alter table troncon_route add column source_id int4;
alter table troncon_route add column target_id int4;
alter table troncon_route add column edge_id int4;
/*
 Ajout des colonnes x1,y1,x2,y2
*/
ALTER TABLE troncon_route ADD column x1 double precision;
ALTER TABLE troncon_route ADD column x2 double precision;
ALTER TABLE troncon_route ADD column y1 double precision;
ALTER TABLE troncon_route ADD column y2 double precision;
UPDATE troncon_route SET x1 = x(startpoint(the_geom)),y1=y(startpoint(the_geom)),x2=x(endpoint(the_geom)),y2=y(endpoint(the_geom));
/*
   Mettre à jour le srid=1 sinon pgrouting gueule 8-(
*/
select updategeometrysrid('troncon_route','the_geom',-1);
SELECT assign_vertex_id('troncon_route',0.1);
/*
   Ok...Je crée mon graphe
*/
SELECT create_graph_tables('troncon_route', 'int4');

SELECT update_cost_from_distance('troncon_route');
/*
    Tout ce qui est à double sens je le garde
*/
UPDATE troncon_route_edges SET reverse_cost=cost;
ALTER TABLE troncon_route_edges ADD column x1 double precision;
ALTER TABLE troncon_route_edges ADD column y1 double precision;
ALTER TABLE troncon_route_edges ADD column x2 double precision;
ALTER TABLE troncon_route_edges ADD column y2 double precision;
/*
   Copie des x1,y1,x2,y2 originaux dans la table troncon_route_edges
*/
UPDATE troncon_route_edges SET x1=tr.x1,y1=tr.y1,x2=tr.x2,y2=tr.y2 FROM (SELECT * FROM troncon_route)as tr WHERE source=source_id AND target=target_id;

/*
   Je mets maintenant à jour les chemins à sens direct
*/
UPDATEtroncon_route_edges SET reverse_cost=reverse_cost+1000000 
WHERE source IN SELECT id FROM troncon_route_vertices 
           WHERE geom_id IN (SELECTsource_id FROM troncon_route WHERE orientation='sens direct')) 
AND target IN (SELECT id FROM troncon_route_vertices 
             WHERE geom_id IN (SELECT target_id FROM troncon_route WHERE orientation='sens direct'));
END TRANSACTION;
Maintenant, je vérifie que tout est prêt pour la suite, un petit coup d'oeil rapide pour mon la suite
georoute=# select * from troncon_route_edges limit 10;
 id | source | target | cost | reverse_cost | x1 | y1  | x2 | y2
----+--------+--------+------+--------------+----+-----+----+-----
  1 |      1 |      2 |    6 |            6 |  5 |   0 |  5 |   6
  2 |      3 |      4 |    3 |            3 |  0 | 7.5 |  3 | 7.5
  7 |      5 |      7 |    4 |            4 |  7 | 7.5 | 11 | 7.5
  8 |      7 |      8 |  3.5 |          3.5 | 11 | 7.5 | 11 |  11
  9 |      7 |      9 |    3 |            3 | 11 | 7.5 | 14 | 7.5
 10 |      9 |     10 |    7 |            7 | 14 | 7.5 | 21 | 7.5
 11 |      9 |     11 |  3.5 |          3.5 | 14 | 7.5 | 14 |  11
 12 |     11 |     12 |    4 |            4 | 14 |  11 | 18 |  11
 13 |     12 |     13 |    2 |            2 | 18 |  11 | 18 |  13
 14 |     12 |     14 |    2 |            2 | 18 |  11 | 20 |  11
(10 lignes)
Et pour ce qui est des rond-points qui doivent avoir un cost différent de leur reverse_cost
georoute=# select * from troncon_route_edges where cost != reverse_cost;
 id | source | target |       cost       |   reverse_cost   |  x1  |  y1  |  x2  |  y2
----+--------+--------+------------------+------------------+------+------+------+------
  5 |      5 |      6 | 2.91421356237309 | 1000002.91421356 |    7 |  7.5 |    5 |    9
 23 |     21 |     22 | 1.70710678118655 | 1000001.70710678 | 15.5 | 15.5 |   14 |   16
  3 |      4 |      2 | 2.91421356237309 | 1000002.91421356 |    3 |  7.5 |    5 |    6
 22 |     20 |     21 | 1.20710678118655 | 1000001.20710678 |   16 | 14.5 | 15.5 | 15.5
 20 |     19 |     16 | 2.91421356237309 | 1000002.91421356 |   12 | 14.5 |   14 |   13
  4 |      2 |      5 | 2.91421356237309 | 1000002.91421356 |    5 |    6 |    7 |  7.5
 21 |     16 |     20 | 2.91421356237309 | 1000002.91421356 |   14 |   13 |   16 | 14.5
  6 |      6 |      4 | 2.91421356237309 | 1000002.91421356 |    5 |    9 |    3 |  7.5
 24 |     22 |     19 | 2.91421356237309 | 1000002.91421356 |   14 |   16 |   12 | 14.5
(9 lignes)
Pour la suite, je vais créer deux tables aller et retour qui sont basées sur troncon_route à partir duquel j'ai récupéré les gid qui valent respectivement 1 et 27
begin transaction;
create table aller(gid int4) with oids;SELECT AddGeometryColumn( 'aller', 'the_geom', -1, 'MULTILINESTRING', 2 );
create table retour(gid int4) with oids;SELECT AddGeometryColumn( 'retour', 'the_geom', -1, 'MULTILINESTRING', 2 );


insert into aller(the_geom) (select the_geom from troncon_route where edge_id in (select edge_id from 
shortest_path_astar('select  id,source::int4,target::int4,cost::double precision,
reverse_cost::double precision as reverse_cost, x1::double precision,y1::double precision,
x2::double precision,y2::double precision from troncon_route_edges',(select id 
from troncon_route_vertices where geom_id in (select target_id from troncon_route 
where gid=27 limit 1)),(select id from troncon_route_vertices where geom_id in (select source_id from troncon_route where gid=1 limit 1)),false,false)));

insert into retour(the_geom) (select the_geom from troncon_route where edge_id in (select edge_id from
 shortest_path_astar('select  id,source::int4,target::int4,cost::double precision,
reverse_cost::double precision as reverse_cost, x1::double precision,y1::double precision,
x2::double precision,y2::double precision from troncon_route_edges',(select id 
from troncon_route_vertices where geom_id in (select target_id from troncon_route where gid=27 limit 1)),(select id from troncon_route_vertices where geom_id in (select source_id from troncon_route where gid=1 limit 1)),false,true)));
end transaction;
Au niveau de la visualisation, je vais obtenir

Parcours à l'aller.

Parcours au retour.
Et pour la route, un autre exemple pour se convaincre que mon graphe orienté marche bien

Parcours à l'aller.

Parcours au retour.

Un salon multimédia Linux dans le Nord de la France - 28 et 29 avril

Un salon multimédia dans le Nord de la France à Proville! Purée ça a l'air intéressant. http://linuxcambresis.org/wp-content/uploads/2007/03/dossier-presse-salon2007.pdf. Si j'avais les moyens d'y aller ce serait avec un énorme plaisir mais mon calendrier risque de ne pas me le permettre!

Petit bidouille éléctrique sur un adaptateur péritel pour avoir la couleur sur une télé, reliée la sortie TV-out/S-Vidéo du PC.

Hier soir, j'avais décidé de brancher mon PC à ma TV. J'ai pour celà pour bien faire utiliser mon câble S-vidéo branché sur la sortie s-video de mon ordi de bureau. La jonction entre le câble svidéo et la prise péritel de TV se fait à l'aide d'un adaptateur péritel. Malheureusement la sortie sur l'écran était en noir et blanc. J'ai cru au début à une erreur Nvidia. En allant rechercher sur des forums dédiés, j'ai trouvé la solution, le super-lien suivant: http://forum.generation-nt.com/faq-materiels/sortie-tv-noir-and-blanc-151616/ . Au lieu de souder ou d'essayer de joindre par un petit fil de cuivre - pas si facile que ça - la borne 15 à la borne 20, j'ai tout simplement pris mon briquet pour brûler une petite portion de la gaine en plastique afin de dénuder une petite portion des deux fils qui sont reliés aux bornes 15 et 20. J'ai ensuite torsadé les petites portions de cuivres entre elles. J'ai ensuite pris une petite portion de scotch afin de faire tenir le tout.

Et ça marche nickel ce petit truc . Vraiment sympa cette petite astuce!!!.

lundi 26 mars 2007

Un bon petit week-end!

Ce dimanche-midi Cathy travaillait. J'en ai profité pour aller avec elle chez sa bénéficiaire pour aller promener Simba dans le jardin de la bénéficiaire. Mama, il était heureux: une bonne petite heure pour gambader partout. Il s'est bien amusé. Au retour, nous avions quelques petites courses personnelles chez des gens à faire! Ca a été vite fait. Rentré à la maison, il a dormi toute l'après-midi comme un beau pacha - on voit de qui il tient -. J'ai passé ma soirée à regarder King-Kong que je n'avais pas encore eu l'occasion de voir. Un film sans grande prétention mais je préfère de loin la vieille version que j'ai connu dans mon enfance.



Comme le film a duré un bon moment, par la suite -en zappant sur la chaine Manga -, j'ai du prendre les épisodes de Ken le survivant en route! Mais j'ai pu me tapé 3 bons épisodes d'Ulysse 31 .