Le blog de Jean David TECHER, un Réunionnais à Saint-Priest/Lyon

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lundi 2 avril 2007

Freevo: sur l'écran de la TV - 2ème partie

Dans mon précédent post, j'avais réussi à installer freevo 1.7.0 sous Dapper. Mon but ici est d'utiliser par Nvidia pour avoir deux écrans séparés le moniteur du PC et ma TV pour mettre Freevo sur l'écran de ma TV. Comme j'ai des pilotes nvidia assez récents d'installé sur mon ordi avec les options suivantes, c'est passé comme une lettre à la poste pour avoir deux écrans indépendants

cp /etc/X11/xorg.conf /home/david/
nvidia-xconfig -c /home/david/xorg.conf   --separate-x-screens --no-xinerama -o xorg.conf
cp /home/david/xorg.conf /etc/X11/
Mon ordi je l'ai relié à ma TV en mettant à profit la sortie TV-Out S-Vidéo de mon ordi de bureau.

Sortir TV-Out S-Vidéo
Pour raccorder la sortie TV, il m'a ensute suffit de me rappeler le billet que j'avais posté pour avoir la couleur sur la TV en bidouillant l'adaptateur péritel. Ensuite pour lancé un applicatio par exemple freevo, il me suffit de la faire précédé de DISPLAY=":0.1", ce qui donne
DISPLAY=":0.1" freevo

Freevo depuis la télé.

TODO: Regarder comment configurer freevo avec lirc et compagnie.

Un week-end bien sympa

Samedi soir, nous avions invité un de nos amis Ludo qui devait venir le week-end dernier à passer la soirée à la maison. C'était la première fois qu'il venait à la maison passer la soirée! Purée par rapport à son 20-25M carré, il était content de voir un appartement bien plus grand que le sien. De prime à bord, il est à la recherche d'un appart' plus grand. Je le comprend car j'ai été dans la même résidence que lui. Mais bon venir chez nous, lui a donner une idée de comment voir s'il veut se trouver un appart' d'au moins 35 m carré.

Arrivé vers 20h15 à la maison, apéro servi comme il faut (...), nous avons passé une bonne partie de la soirée à discuter de tout: la vie, la famille, politique, foot etc...etc...Ce n'est pas comme on dit les sujets qui ont manqués. Comme il venait pour la première fois à la maison, je me suis dit qu'un bon repas créole lui ferait sûrement plaisir. Et ça a pas loupé ...! Au menu donc carri poulet, cari chouchou, riz, lentille . Il s'est resservi deux fois! Ce qui m'a fait plaize ! Et oui la cuisine du chef, on y résiste pas. Catherine nous avait concocté en dessert une belle salade de fruits: ananas, mangue...A la fin nous étions tous les 3 affalés dans le clic-clac tellement nous nous étions si bien régalés . Celà a été une agréable soirée. Pour preuve, il nous a quitté sur les coups de 01h30 du matin.

Dimanche comme il faisait pas beau , c'était mon tour d'être de corvée de croissants au chocolat - que nous commandons tout les dimanches chez notre patissier habituel à Castelnau- Bon c'est surtout la motivation du petit-déjeuner qui m'a motivé d'aller les chercher sous la pluie. Finalement nous avons passés une bonne partie de l'après-midi à nous reposer et pris 1h30 pour trier toutes les pièces jaunes que j'avais de stocker dans ma salle informatique depuis au moins 2001. Mamam, il y en avait des pièces! Bah ce sera l'occasion pour moi d'aller les déposer en semaine à la banque centrale BNP de Montpellier.

J'ai ensuite pris une petit heure en fin d'après-midi pour finir de rédiger deux petits billets sur pgrouting!

dimanche 1 avril 2007

PgRouting - test sur un jeu de données réelles - 3/3

Ici, je vais considérer le réseau suivant que je me suis amusé à extraire de données réelles. Avant de commencer les tests, j'ai du effectuer quelques modifications mineurs des données. Je ne cache pas non plus que j'ai du ici vérifier pour chaque noeud inverse au sens de circulation.

Pré-traitement: tronçons de rond-poind à l'envers.
J'ai eu avec ces données quelques tronçons de rond-points (MULTILINESTRING) dont l'acquisition géométrique a été faite dans le sens opposé au sens de circulation . Rien de bien méchant. J'ai pu résoudre celà grâce à la fonction reverse() de PostGIS :
UPDATE troncon_test SET the_geom = reverse(the_geom)  WHERE gid in (74,75,174,175,186,54);
Mais bon là il s'agit d'un petit jeu. Si j'avais du effectuer celà sur un énorme jeu, bonjour la galère! Mais bon quand on vous livre des données rien ne garantit qu'elles soient déjà configurées comme on voudrait.
Mon réseau et mes noeuds.

Fig 1. Le réseau routier.

Dans QGIS, je vais charger les noeuds que j'ai crée en suivant les mêmes commandes SQL de mon précédent billet

Fig 2. Une portion des noeuds du réseau.

Exemple 1: avec deux rond-poins
Dans un premier temps, on va essayer d'aller du noeud 188 au noeud 143. Là je dois traverser deux rond-points comme le montrent les images suivantes

Fig 3. Parcours aller - image au un niveau du réseau.


Fig 3. Zoom dans le réseau, parcours aller et retour.
Exemple 2: un rond-point et une route à sens unique.
Maintenant je vais aller du noeud 167(=source) au noeud 76(=target) de mon réseau. Les images pour le parcours aller/retour vue à l'échelle du réseau sont présentées sur les figures n° 4.a et 4.b.

Fig 4.a Parcours aller.



Fig 4.b Parcours retour
Maintenant dans le sens du retour, j'ai

Fig 5.a r.Zoom sur le noeud 76. Le rond-point est pris dans le bon sens.



Fig 5.b Zoom sur le noeud 76. Le rond-point est pris dans le bon sens.

Conclusion: La fonction shortest_path_astar a bien été éprouvé - comme on dit - ces deux derniers jours. L'utilisation de cette fonctionnalité de pgRouting s'avère des plus efficaces. Je ne regrette pas de l'avoir tester. A un moment, j'ai eu un doute quand j'ai vu notamment certains rond-points pris en sens inverse. Mais bon celà marche. C'est le plus important .

samedi 31 mars 2007

PgRouting - autres tests avec plus de rond-points - fonction A* - 2/3

Bon je me suis amusé à reprendre le réseau que j'avais pris dans mon précédent billet - billet concernant l'installation de PgRouting sous Ubuntu - pour lui ajouter de nouveaux tronçons en utilisant OpenJump. Pour se faire, j'ai importé ma table postgis de mon graphe précédent. En utilisant depuis le menu de OpenJump - dans les menu - "Ajout de nouvelles", j'ai complété le dessin. J'ai ensuite tout exporté en shapefile que j'ai nommé troncon_route.shp - toujours grâce à OpenJump -. Il est cool cet outil .

Pour importer le shapefile, comme d'habitude rien de compiquer:
shp2pgsql -dDI troncon_route.shp troncon_route| psql -h 192.168.0.5 -U postgres geocoding
N.B: Le shapefile en question peut être téléchargé à http://www.davidgis.fr/download/troncon_route.zip.> Il ne contient rien d'extraordinaire pour le moment:
SELECT gid,sens,astext(the_geom) FROM  troncon_route ORDER BY  gid "
 gid |    sens     |                astext
-----+-------------+--------------------------------------
   1 | double sens | MULTILINESTRING((1 0,5 0))
   2 | double sens | MULTILINESTRING((5 0,5 6))
   3 | double sens | MULTILINESTRING((0 7.5,3 7.5))
   4 | sens direct | MULTILINESTRING((3 7.5,3 7,4 6,5 6))
   5 | sens direct | MULTILINESTRING((5 6,6 6,7 7,7 7.5))
   6 | sens direct | MULTILINESTRING((7 7.5,7 8,6 9,5 9))
   7 | sens direct | MULTILINESTRING((5 9,4 9,3 8,3 7.5))
   8 | double sens | MULTILINESTRING((7 7.5,11 7.5))
   9 | double sens | MULTILINESTRING((11 7.5,11 11))
  10 | double sens | MULTILINESTRING((11 7.5,14 7.5))
  11 | double sens | MULTILINESTRING((14 7.5,21 7.5))
  ... | double sens | MULTILINESTRING((..................))
Bon je suis pas un grand spéclialiste du dessin - ça on s'en doute - mais au final celà ressemble à ça:

Fig 1. Mon graphe simulant un réseau routier avec rond-points.
Pour mon réseau, j'ai les sources et les targets suivants

Fig 2. Noeuds de mon graphe qui serviront de sources et de targets .
Ma table troncon_route_edges, je l'ai créé en faisant, les requêtes SQL suivantes. Par rapport à mon précédent billet, j'ai quand même réussi à améliorer les requêtes.
BEGIN TRANSACTION;
--SELECT dropgeometrytable('troncon_route');
SELECT drop_graph_tables('troncon_route');

/*
   Ajouter les colonnes adéquates
*/
ALTER TABLE troncon_route ADD column source_id int4;
ALTER TABLE troncon_route ADD column target_id int4;
ALTER TABLE troncon_route ADD column edge_id int4;
/*
   Mettre à jour le srid=1 sinon pgdijkstra gueule 8-(
*/
SELECT UPDATEgeometrysrid('troncon_route','the_geom',-1);

SELECT assign_vertex_id('troncon_route',0.00001);
/*
   Ok...Je crée mon graphe
*/
SELECT create_graph_tables('troncon_route', 'int4');

--SELECT UPDATE_cost_FROM_distance('troncon_route');
ALTER TABLE troncon_route_edges ADD column sens text;
ALTER TABLE troncon_route_edges ADD column x1 double precision;
ALTER TABLE troncon_route_edges ADD column y1 double precision;
ALTER TABLE troncon_route_edges ADD column x2 double precision;
ALTER TABLE troncon_route_edges ADD column y2 double precision;
ALTER TABLE troncon_route_edges ADD column edge_id int4;
/*
   Mise à jour des colonnes x1,y1,x2,y2 originaux par rapport aux données géométriques de la table troncon_route
   et mise à jour des colonnes sens et edge_id
*/
UPDATE troncon_route_edges SET cost=(select length(the_geom) FROM troncon_route g WHERE g.edge_id=id GROUP BY id,g.the_geom);
UPDATE troncon_route_edges SET x1=(select x(startpoint(the_geom)) FROM troncon_route g WHERE g.edge_id=id GROUP BY id,g.the_geom);
UPDATE troncon_route_edges SET y1=(select y(startpoint(the_geom)) FROM troncon_route g WHERE g.edge_id=id GROUP BY id,g.the_geom);
UPDATE troncon_route_edges SET x2=(select x(endpoint(the_geom)) FROM troncon_route g WHERE g.edge_id=id GROUP BY id,g.the_geom);
UPDATE troncon_route_edges SET y2=(select y(endpoint(the_geom)) FROM troncon_route g WHERE g.edge_id=id GROUP BY id,g.the_geom);
UPDATE troncon_route_edges SET edge_id=(select edge_id FROM troncon_route g WHERE g.edge_id=id GROUP BY id,g.edge_id);
UPDATE troncon_route_edges SET sens=(select sens::text FROM troncon_route g WHERE g.edge_id=id GROUP BY id,g.sens);
SELECT AddGeometryColumn( 'troncon_route_edges', 'the_geom', -1, 'MULTILINESTRING', 2 );
UPDATE troncon_route_edges SET the_geom=(select the_geom FROM troncon_route g WHERE g.edge_id=id GROUP BY id,g.the_geom);
/*
    Tout ce qui est à double sens je le garde
*/
UPDATE troncon_route_edges SET reverse_cost=cost;
/*
    Paramétrer le coût des tronçons à sens unique
*/
UPDATE troncon_route_edges SET reverse_cost=-1 WHERE sens='sens direct';

END TRANSACTION;
VACUUM FULL ANALYZE ;

Maintenant, ma table troncon_route_edges est parfaitement complète car la requête
SELECT id,sens,astext(the_geom),x1,y1,x2,y2,source,target,edge_id,cost,reverse_cost FROM  troncon_route_edges ORDER BY  id LIMIT 10
me renvoit
 id |    sens     |                astext                | x1 | y1  | x2 | y2  | source | target | edge_id |       cost       | reverse_cost
----+-------------+--------------------------------------+----+-----+----+-----+--------+--------+---------+------------------+--------------
  1 | double sens | MULTILINESTRING((1 0,5 0))           |  1 |   0 |  5 |   0 |      1 |      2 |       1 |                4 |            4
  2 | double sens | MULTILINESTRING((5 0,5 6))           |  5 |   0 |  5 |   6 |      2 |      3 |       2 |                6 |            6
  3 | double sens | MULTILINESTRING((0 7.5,3 7.5))       |  0 | 7.5 |  3 | 7.5 |      4 |      5 |       3 |                3 |            3
  4 | sens direct | MULTILINESTRING((3 7.5,3 7,4 6,5 6)) |  3 | 7.5 |  5 |   6 |      5 |      3 |       4 | 2.91421356237309 |           -1
  5 | sens direct | MULTILINESTRING((5 6,6 6,7 7,7 7.5)) |  5 |   6 |  7 | 7.5 |      3 |      6 |       5 | 2.91421356237309 |           -1
  6 | sens direct | MULTILINESTRING((7 7.5,7 8,6 9,5 9)) |  7 | 7.5 |  5 |   9 |      6 |      7 |       6 | 2.91421356237309 |           -1
  7 | sens direct | MULTILINESTRING((5 9,4 9,3 8,3 7.5)) |  5 |   9 |  3 | 7.5 |      7 |      5 |       7 | 2.91421356237309 |           -1
  8 | double sens | MULTILINESTRING((7 7.5,11 7.5))      |  7 | 7.5 | 11 | 7.5 |      6 |      8 |       8 |                4 |            4
  9 | double sens | MULTILINESTRING((11 7.5,11 11))      | 11 | 7.5 | 11 |  11 |      8 |      9 |       9 |              3.5 |          3.5
 10 | double sens | MULTILINESTRING((11 7.5,14 7.5))     | 11 | 7.5 | 14 | 7.5 |      8 |     10 |      10 |                3 |            3
(10 lignes)

J'obtiens des résultats très intéressants:


Fig 3. Parcours à l'aller.

Fig 4. Parcours au retour.
Pour réaliser le test précédent, je ne cache pas que je ne maîtrise pas encore l'ordre pour la fonction shortest_path_asta(SQL,source,target,true/false,true/false) pour avoir aller et le retour. Selon l'ordre celà me fait donc 8 possibilités: 4 ordres possibles pour l'aller et 4 pour le retour. Pour le retour, il suffit donc d'intervertir la place du source et du target. J'ai créé 8 tables associées chacune à un des ordre possibles. Par exemple ma première table sera associée à l'ordre source,target,,false,false, la seconde table sera associée à l'ordre source,target,false,true et ainsi de suite.... Je me suis fait un petit script shell - nommé test.sh - dont le contenu est le suivant
echo "begin transaction;
drop table if exists test1,test2,test3,test4,test5,test6,test7,test8;
create table test1(gid int4) with oids;SELECT AddGeometryColumn( 'test1', 'the_geom', -1, 'MULTILINESTRING', 2 );
create table test2(gid int4) with oids;SELECT AddGeometryColumn( 'test2', 'the_geom', -1, 'MULTILINESTRING', 2 );
create table test3(gid int4) with oids;SELECT AddGeometryColumn( 'test3', 'the_geom', -1, 'MULTILINESTRING', 2 );
create table test4(gid int4) with oids;SELECT AddGeometryColumn( 'test4', 'the_geom', -1, 'MULTILINESTRING', 2 );
create table test5(gid int4) with oids;SELECT AddGeometryColumn( 'test5', 'the_geom', -1, 'MULTILINESTRING', 2 );
create table test6(gid int4) with oids;SELECT AddGeometryColumn( 'test6', 'the_geom', -1, 'MULTILINESTRING', 2 );
create table test7(gid int4) with oids;SELECT AddGeometryColumn( 'test7', 'the_geom', -1, 'MULTILINESTRING', 2 );
create table test8(gid int4) with oids;SELECT AddGeometryColumn( 'test8', 'the_geom', -1, 'MULTILINESTRING', 2 );


insert into test1(the_geom) (select the_geom from troncon_route_edges  where edge_id in
 (select edge_id from shortest_path_astar('select  id,source::int4,target::int4,cost::double precision,
reverse_cost::double precision as reverse_cost, x1::double precision,y1::double precision,
x2::double precision,y2::double precision from troncon_route_edges',$1,$2,false,false)));

insert into test2(the_geom) (select the_geom from troncon_route_edges  where edge_id in
 (select edge_id from shortest_path_astar('select  id,source::int4,target::int4,cost::double precision,
reverse_cost::double precision as reverse_cost, x1::double precision,y1::double precision,
x2::double precision,y2::double precision from troncon_route_edges',$1,$2,false,true)));

insert into test3(the_geom) (select the_geom from troncon_route_edges  where edge_id in 
(select edge_id from shortest_path_astar('select  id,source::int4,target::int4,cost::double precision,
reverse_cost::double precision as reverse_cost, x1::double precision,y1::double precision,
x2::double precision,y2::double precision from troncon_route_edges',$1,$2,true,true)));

insert into test4(the_geom) (select the_geom from troncon_route_edges  where edge_id in 
(select edge_id from shortest_path_astar('select  id,source::int4,target::int4,cost::double precision,
reverse_cost::double precision as reverse_cost, x1::double precision,y1::double precision,
x2::double precision,y2::double precision from troncon_route_edges',$1,$2,true,false)));



insert into test5(the_geom) (select the_geom from troncon_route_edges  where edge_id in 
(select edge_id from shortest_path_astar('select  id,source::int4,target::int4,cost::double precision,
reverse_cost::double precision as reverse_cost, x1::double precision,y1::double precision,
x2::double precision,y2::double precision from troncon_route_edges',$2,$1,false,false)));

insert into test6(the_geom) (select the_geom from troncon_route_edges  where edge_id in 
(select edge_id from shortest_path_astar('select  id,source::int4,target::int4,cost::double precision,
reverse_cost::double precision as reverse_cost, x1::double precision,y1::double precision,
x2::double precision,y2::double precision from troncon_route_edges',$2,$1,false,true)));

insert into test7(the_geom) (select the_geom from troncon_route_edges  where edge_id in
 (select edge_id from shortest_path_astar('select  id,source::int4,target::int4,cost::double precision,
reverse_cost::double precision as reverse_cost, x1::double precision,y1::double precision,
x2::double precision,y2::double precision from troncon_route_edges',$2,$1,true,true)));

insert into test8(the_geom) (select the_geom from troncon_route_edges  where edge_id in 
(select edge_id from shortest_path_astar('select  id,source::int4,target::int4,cost::double precision,
reverse_cost::double precision as reverse_cost, x1::double precision,y1::double precision,
x2::double precision,y2::double precision from troncon_route_edges',$2,$1,true,false)));

end transaction;"|psql -h 192.168.0.5 -U postgres geocoding

Pour l'exécuter, il me suffit de lui passer les paramètre suivants où source et target sont les noeuds de la figure 2.
./test.sh source target
Pour l'exemple ici entre le noeud 38 et 48, j'ai simplement fait
./test4.sh 38 48
L'affichage a ensuite eu lieu tout simplement sous QGIS .